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蘑菇车联邓志伟:车路云一体化为自动驾驶落地挑供体系级解决方案

2020-10-18 05:01:50 天天日狠狠干 已读

【猎云网北京】10 月 16 日报道

10 月 16 日,FUS 猎云网 2020 年度人造智能产业峰会在北京举走。

峰会上,蘑菇车联副总裁、蘑菇 OS 部总经理邓志伟受邀发外《蘑菇车联车路云一体化自动驾驶方案》的主题演讲,他外示:" 近年来,围绕自动驾驶标准、政策以及技术路线的国际现象正在发生宏大变化。车路云一体化为单车智能挑供车外赋能,挑供体系化保障,蘑菇车联率先落地引领趋势。"

2014 年旁边,美国国家公路交通坦然管理局(NHTSA)和美国汽车工程师协会(SAE)竖立了 L0 到 L5 的六个自动驾驶分级标准,到 2019 年,欧盟、美国、日本又说相符推出了新的赞成自动驾驶的道路设施标准 ISAD,最先对道路的智能化水平进走分级。至此,国际上对自动驾驶标准的探讨已经从对单车定义变成了车外赋能。此外,这两年吾国针对自动驾驶产业的发展也出台了不少战略级政策,其中大片面都和道路智能化、车联网、车路协同有关。

邓志伟外示,对于自动驾驶产业来说,国际标准和国家政策很主要,它代外着产业异日的关键着力点和发展趋势。自动驾驶是体系级工程,必要体系级解决方案,这也是蘑菇车联车路云一体化自动驾驶落地的底层逻辑。

本次峰会由猎云网主理,猎云资本、企业管家、猎云财经、锐视角协办,近百位著名资本大咖,独角兽创首人、创业风云人物及近千位创业者共聚一堂。峰会以 "AI UP!" 为主题,聚焦人造智能产业的行使,经由过程展现众周围众维度人造智能技术和产品以及分享商议 AI 在分歧场景中最新落地行使,表现人造智能产业落地行使的最新收获,同时围绕产业 " 袭击 " 与 " 破圈 ",探讨 AI 技术如何为产业赋能。

以下为邓志伟演讲实录,猎云网清理删改:

亲爱的各位嘉宾,行家上午好。吾是来自蘑菇车联的邓志伟,很幸运能够在如许一个场相符和行家共同探讨人造智能产业化行使的有关话题。今天吾分享的内容是蘑菇车联基于车路云一体化的自动驾驶方案。

先浅易介绍一下蘑菇车联。蘑菇车联聚焦于聪敏交通,以车路云一体化为技术路线,凝神于车载 OS、AI 云、自动驾驶等中央技术,经由过程车辆智能化、道路智能化以及 AI 云,实现自动驾驶商业化行使。

今年,随着 AI、5G 新基建的添速安放以及智能网联有关国家政策的一连出台,笃信行家都能深切的感受到人造智能在自动驾驶产业的行使专门炎。而挑到自动驾驶,人们天然会关心的是一台车如何只靠本身就能实现自立感知、分析决策和自立控制。但实际上,近来这两年国内外围绕自动驾驶标准、政策以及技术路线都发生了宏大变化。

自动驾驶趋势发生宏大变化 新突破从车路云一体化最先

把时间拉回到 2014 年。吾们要感谢两个机构,这两个机构挑出了自动驾驶的分级标准。一个是美国国家公路交通坦然管理局,另一个是美国汽车工程师协会(SAE)。前者挑出了 L0-L4 的自动驾驶分级标准,后者把 L4 一分为二,这就衍生出了后来国际通用的 L0-L5 自动驾驶分级标准。到了 2016 年,SAE 对这个标准又进走了一次修订,随后美国交通部(DOT ) 把这个标准定为全球汽车自动化和自动驾驶的标准。

行家能够望一下画面左下角的自动驾驶分级外,其中 Level 0 指的是驾驶员十足掌控车辆,异国任何自动驾驶的参与,Level 5 则是十足的自动驾驶。

为了更好地解读 L0-L5 分级标准,给行家注释几个跟自动驾驶等级有关的专科名词:

DDT(动态驾驶义务)

倘若吾们规划了一个从 A 点到 B 点的自动驾驶义务,其中会有超车、并线、添速、减速、环境识别等子义务,这些子义务就都属于 DDT 的周围。

OEDR(现在标和事件探测及反答)

OEDR 是 DDT 的子义务,包括监测驾驶环境(检测、识别和分类对象和事件,并准备按必要做出反响)并对这些对象和事件实走正当的反响(即按照必要完善 DDT 和 / 或 DDT 后备)。

ODD(设计运走区域)

给定的驾驶自动化体系或其特征被设计为首作用的详细条件,也就是这个标准对自动驾驶的条件限定。从右侧外格的右下角最先,倘若有 ODD 的局限,就不是 L5,异国 ODD 的局限,就是 L5。

能够望出,在 SAE 的自动驾驶分级标准中,L0-L5 只定义了一台车在什么环境、什么条件下、能够实走什么行为、达到什么终局,异国任何外界环境因素介入。而到了 2019 年,欧盟、美国、日本说相符推出了一个新的赞成自动驾驶的道路设施标准叫 ISAD,这个标准把车之外的道路设施分成了 ABCDE 五级,其中 A-C 代外数字化道路设施,A 等级最高,代外协同驾驶,B 等级代外配相符感知,C 等级则是动态新闻数字化。另外,美国交通部也在 2019 年挑出了赞成自动驾驶的协同新闻分级标准,定义了车与外界新闻交互的类别,这内里就包括车辆与车辆以及车辆与设施之间状态、意图、走为的新闻交互,最后是为了形成协同最优的自动驾驶路径规划。

经由过程上述两个新标准的发布就能够清晰,这两年国际上对自动驾驶的技术路线已经发生了宏大变化。业内纷纷将仔细力从单车智能迁移到车辆和外界环境的连接协同,从而团体升迁自动驾驶的鲁棒性。详细而言,车将自身走驶速度、轨迹和驾驶意图传递给路,路把一切交通参与者的驾驶意图新闻上传到云端,配相符云端实时更新交通新闻,再经由过程车、路、云之间的全局协同做出最优决策,从而体系化地升迁自动驾驶的坦然,同时将单车智能化的振奋成本片面迁移到路侧。这是全球自动驾驶产业走向大周围落地专门主要的路线突破。

那么如何连接呢?5G。5G 充当着 " 水管 " 的角色,声援自动驾驶车辆和外界环境、道路的新闻交互。在自动驾驶的高速场景中,车和车、车和路之间的通讯必要的正是大带宽、矮时延、大连接的 5G 通信管道。如现代界各国现在正在大力推动 5G 基础设施建设,欧盟很早就开展了众个 5G 自动驾驶有关的项现在钻研,包括 5GCar、5GCroCo、5GMOBIX 等等,美国 ITS 战略规划挑出了声援 V2X 和 V2I,一本到久久久综合日本也从国家层面挑出重点发展自动驾驶和异日智能社会之间的协同。

讲完国外,再来望望中国近年在自动驾驶标准、政策方面的变化。标准方面,中国公路学会自动驾驶做事委员会在 2019 年发布了《中国智能网联道路体系分级定义解读通知》(偏见征求稿),从新闻化、智能化和自动化几个维度对道路进走了专门清晰的标准分级,中央主意同样是让道路为车辆赋能,进而升迁单车的感知、分析和决策能力。政策方面,截至 2020 年 8 月终,车联网、聪敏交通、车路协同的国家级有关政策法规累计已经达到 57 条,还个数字还不包括地方当局发布的政策。这些都是专门强有力的国家政策信号,即经由过程车外赋能推动自动驾驶大周围落地已是大势所趋。

单车智能面临坦然和成本两大中央挑衅

从单车智能到车外赋能,自动驾驶趋势宏大变化的背后,是单车智能自动驾驶面临的两大中央挑衅日好特出。

从全球周围来望,现在单车智能化的自动驾驶路线主要有两类,以谷歌 Waymo 为代外的激光雷达 重地图路线和以特斯拉为代外的偏重觉路线。下面这张图表现了 Waymo 自动驾驶汽车的豪华配置。

装配了这么众豪华感知设备,还有高精度地图的添持,团体的感知灵敏度一定是专门高的,可感知周围内的感知精准度也专门不错。但是这栽方案的劣势也在于它对高精地图的倚赖性专门高。现在国内高精度地图的大周围实时更新以及演进还比较难得,而且按照前线挑到的 ODD,只要有任何条件的倚赖,自动驾驶都不及达到 L5。其次是单车智能天然面临的长尾题目,难以解决大量极端工况和不规则题目。整个方案成本也专门高,不幸于大周围商业化落地。

再来望单车智能自动驾驶的另一家代外企业,特斯拉。行家都清新特斯拉的自动驾驶体系主要是基于摄像头和毫米波雷达的视觉感知。这栽技术路线的硬件安放成原形对会矮一些,但是原由异国激光雷达,在感知的实在性上存在弱点,原由车视角较矮,道路上的许众物体都会被遮盖,感知周围有限。

总结一下单车智能自动驾驶面临的挑衅:

1. 坦然题目。自动驾驶车辆经由过程安放有余众的传感器、计算单元等硬件,能够精准感知外界。即便如此,单车感知照样有限。以车载摄像头为例,只能感知周围 50 米旁边的距离,且设备容易被遮盖,只要前线有大货车,基本上就无法感知前线的路况了,还很容易受雨雪天气影响。

2. 成本。装配这么众激光雷达、摄像头、计算单元也就意味着成本很高。国际上有一个数据,为了足够测试自动驾驶的长尾题目,要跑完 110 亿英里的路测里程。倘若公司有 100 台自动驾驶测试车,一年 365 天镇日 24 幼时以 40 公里的时速赓续运走,必要跑 518 年。吾昨天算了一下,光车钱和油耗添在一首就要两三百个亿,成本专门庞大。以是,从发展速度来望,数据共享专门主要。

车路云一体化 为自动驾驶挑供体系级解决方案

怎么破局?在蘑菇车联车路云一体化的自动驾驶方案和实践中,吾们经由过程将车外的交通环境智能化,赞成并参与到自动驾驶中,同时全局协同人、车、路、网、云,体系性打通车路云的感知、分析和决策环节,为自动驾驶挑供体系化保障,并极大地简化了车端智能体系的设计与成本。

下面是蘑菇车联的实际落地效率。这也是国内第一个落地的车路云一体化自动驾驶。

这场自动驾驶落地测试是在今年 7 月,那时北京二级橙色预警等级,降雨量达到近 150 毫米,积水很深。这栽极端天气环境中,车载摄像头、激光雷达几近失效,片面路段还有植被遮盖遮盖了车道线。经由过程车路云一体化融相符感知和协同,自动驾驶车辆照样坦然通顺的完善了无珍惜左转、主要积水大作、反向绕走避障这些高难度场景。这十足来自于车路云一体的体系化保障。

往年 10 月,吾们在北京顺义北幼营国家级聪敏交通示范基地落地了国内第一个盛开式 5G 聪敏交通车路协同项现在,吾们的自动驾驶车辆就跑在这条 5G 车路协同示范路上,行家能够望出,这是一条典型的同化型交通路段,有专门众的对一向车,既有机动车,也有非机动车,往往有大货车出没,路边还有一些摊点,道路专门不规则。

黑夜对单车智能的视觉感知照样蛮有挑衅的。行家都清新光照强度对相机的曝光时间是有影响的,在光照度比较矮的情况下,相机的曝光时间会变长,正本 1 秒有 30 帧,光照度矮的情况下只有 5 帧,这就代外着每 200 毫秒才能获取 1 帧图像,才能做分析。对于自动驾驶车辆来讲,倘若时速是 80 公里,在 100-200 毫秒的时间里就已经走驶三五米的距离了,这三五米的距离中,任何情况都能够发生。基于车路云一体的体系化保障,吾们的自动驾驶车辆在几乎无照明的路况下照样稳定走驶。

自动驾驶是一个庞大的体系工程,必要体系级的解决方案。前不久,中国工程院李骏院士同样挑到了自动驾驶必要新的技术路线,并挑出了车路云融相符感知与决策的使能赋能一体化新思路。这也是蘑菇车联车路云一体自动驾驶落地的底层逻辑。

末了,自动驾驶照样一个国家工程,吾们也专门期待能够和整个产业链上下游的友人通力配相符,推动中的自动驾驶大周围落地,实现商业化。谢谢行家。